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激光掃描測距技術是一種快速直接獲取地形表面模型的技術。本書匯集了國家自然科學基金項目(40501061)和上海市教育委員會科研創新項目(10ZZ25)的主要成果。先簡述了遙感發展的現狀，分析了目前LIDAR研究的方向與內容；隨后詳細介紹了地面激光掃描的原理，總結了已有的地面激光掃描儀的各項指標的檢校方法以及誤差模型；在三維建模、特征線提取和數據壓縮方面分別給出了處理算法；此外，針對機載激光掃描數據的內外業處理流程，詳細推導了機載激光掃描的定位模型和誤差傳播模型；在粗差探測、數據分類、邊緣特征提取和數據壓縮方面，分別給出了相應的模型和算法；最后融合點云數據和多光譜影像的特征分析，給出了融合數據的分類、三維特征提取、水體提取、海岸線提取的方法。
本書可供從事激光掃描和遙感數據處理方面的研究人員和有關高等學校的師生閱讀，也可供從事測繪和地理信息系統的相關科技人員參考。

前言
第1章 緒論
1.1 遙感發展
1.1.1 遙感傳感器的發展
1.1.2 國內外遙感新技術
1.1.3 攝影測量的研究現狀
1.2 激光掃描測距技術的發展
1.2.1 激光掃描測距技術的發展歷程
1.2.2 激光掃描測距技術的研究現狀
1.3 主要研究內容
1.3.1 本書主要內容
1.3.2 本書結構
第2章 地面激光掃描
2.1 地面激光掃描的原理
2.2 部分地面激光掃描儀器性能參數
2.3 地面激光掃描儀的檢校模型
2.4 地面激光掃描儀的精度檢校和誤差分析
2.5 數據格式分析
第3章 地面激光掃描數據分析和特征提取
3.1 激光掃描數據處理流程
3.1.1 工作流程
3.1.2 外業數據采集
3.1.3 內業數據處理
3.1.4 數據處理總結
3.2 激光掃描數據三維糾正與精度分析
3.2.1 激光掃描數據的坐標轉換
3.2.2 應用實例
3.3 基于點云數據的真三維建模
3.3.1 RBF內插原理
3.3.2 自適應CS-RBF算法
3.3.3 多尺度CS-RBF算法
3.3.4 三維建模效果顯示
3.4 點云數據的特征提取
3.4.1 點云的等值線提取和多分辨率表達
3.4.2 輪廓線特征提取
3.5 地面三維激光掃描的數據壓縮
3.5.1 激光掃描數據的地形壓縮
3.5.2 基于真三維TIN的激光掃描數據壓縮
3.5.3 壓縮方法總結
第4章 機載激光掃描
4.1 機載激光掃描硬件系統
4.1.1 姿態測量裝置INS
4.1.2 精確定位裝置GPS
4.1.3 激光掃描系統
4.1.4 數碼相機
4.1.5 系統控制器
4.2 機載激光掃描的原理
4.3 機載激光掃描的內外業處理流程
4.3.1 作業流程
4.3.2 機載激光掃描外業數據獲取
4.3.3 機載激光掃描內業數據處理
4.4 機載激光掃描點云存儲格式LAS分析
4.4.1 LAS1.0邏輯結構
4.4.2 LAS1.1，LAS1.2，LAS 2.0的發展
4.5 機載激光掃描數據的精度和誤差分析
4.5.1 機載LⅢAR定位模型
4.5.2 誤差來源分析
4.5.3 誤差模擬與分析
第5章 機載激光掃描的數據分析和特征提取
5.1 點云數據的粗差探測
5.1.1 單一閾值法
5.1.2 活動閾值法
5.2 基于高程統計方法的點云數據分類
5.2.1 點云的高程統計直方圖
5.2.2 基于最佳閾值分析的點云數據分割
5.2.3 示例與分析
5.2.4 結論
5.3 基于數學形態學的點云數據目標分類和提取
　　……
第6章　融合點云數據和多光譜影像的特征分析
參考文獻