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本書從PIC單片機(jī)的基礎(chǔ)講起，逐步展開ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，最后通過大量的實(shí)驗(yàn)，讓讀者實(shí)際體驗(yàn)如何具體使用zigBee無線技術(shù)進(jìn)行實(shí)際產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計(jì)。作者希望以動(dòng)手實(shí)踐為主軸，讓讀者在不斷的實(shí)驗(yàn)中，循序漸進(jìn)地完成PIC單片機(jī)和ZigBee無線技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，像開發(fā)簡(jiǎn)單單片機(jī)系統(tǒng)一樣，完成復(fù)雜zigBee無線產(chǎn)品和技術(shù)的開發(fā)。
　　本書適合廣大從事單片機(jī)、無線應(yīng)用、自動(dòng)控制、工業(yè)控制、無線傳感等的工程技術(shù)人員作為學(xué)習(xí)、參考用書，也可作為高等院校的計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化、無線課程的教學(xué)參考書。

第1章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹
　1.1 ZigBee無線模塊
　1.2 CPU模塊
　1.3 實(shí)驗(yàn)板
　　1.3.1 A1——傳感器
　　1.3.2 A3——RS232接口
　　1.3.3 A4——FT232RL設(shè)計(jì)
　　1.3.4 A5——電源
　　1.3.5 B1——JTAG
　　1.3.6 B2——無線模塊（CC2420）插座
　　1.3.7 B3——MCU插座
　　1.3.8 B4——鍵盤
　　1.3.9 C1——顯示區(qū)
　　1.3.10 C2——電機(jī)
　　1.3.11 C3——蜂鳴器
　1.4 移動(dòng)擴(kuò)展板介紹
　　1.4.1 OLED顯示
　　1.4.2 傳感器
　　1.4.3 其他
　1.5 MPLAB IDC2的使用
　1.6 實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)套件
第2章 PIC及ZigBee軟件開發(fā)環(huán)境
　2.1 PIC C語言
　　2.1.1 PIC C語言概述
　　2.1.2 MPLAB C18編譯器
　　2.1.3 數(shù)據(jù)類型及數(shù)值范圍
　　2.1.4 存儲(chǔ)類別
　　2.1.5 預(yù)定義宏名
　　2.1.6 常量
　　2.1.7 語言的擴(kuò)展
　2.2 MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境
　2.3 MPLAB C18編譯器
　　2.3.1 C18編譯器安裝
　　2.3.2 MPLAB IDE集成環(huán)境配置
　2.4 Microchip Stack for ZigBee
第3章 PIC單片機(jī)基礎(chǔ)
　3.1 PIC單片機(jī)概述
　3.2 PIC單片機(jī)特點(diǎn)
　3.3 PIC18F4620單片機(jī)概述
　　3.3.1 納瓦技術(shù)
　　3.3.2 多個(gè)振蕩器的選項(xiàng)和特性
　　3.3.3 其他特殊功能
　3.4 PIC18F4620單片機(jī)CPU的特殊功能
　3.5 PIC18F4620單片機(jī)振蕩器及復(fù)位
　3.6 PIC18F4620單片機(jī)存儲(chǔ)空間
　3.7 PIC18F4620單片機(jī)8×8硬件乘法器
第4章 I/O端口
　4.1 PIC18F4620單片機(jī)I/O端口
　4.2 I/O端口A(PORTA)
　4.3 I/O端口B(PORTB)
　4.4 I/O端口C(PORTC)
　4.5 I/O端口D(PORTD)
　4.6 I/O端口E(PORTE)
　4.7 并行從動(dòng)端口（PSP）
　4.8 I/O端口實(shí)驗(yàn)
　　4.8.1 LED燈閃爍實(shí)驗(yàn)
　　4.8.2 鍵盤實(shí)驗(yàn)
第5章 定時(shí)器
　5.1 定時(shí)/計(jì)數(shù)器0(TIMER0)模塊
　5.2 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1(TIMER1)模塊
　5.3 定時(shí)/計(jì)數(shù)器2(TIMER2)模塊
　5.4 定時(shí)/計(jì)數(shù)器3(TIMER3)模塊
　5.5 定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
第6章 增強(qiáng)型通用同步/異步收發(fā)器
　6.1 EUSART寄存器
　6.2 波特率發(fā)生器（BRG）
　6.3 EUSART異步模式
　6.4 EUSART同步主控模式
　6.5 EUSART同步從動(dòng)模式
　6.6 EUSART實(shí)驗(yàn)
第7章 中斷
　7.1 中斷概述
　7.2 中斷的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)
　7.3 中斷寄存器
　7.4 INTn引腳中斷
　7.5 TMR0中斷
　7.6 PORTB電平變化中斷
　7.7 中斷實(shí)驗(yàn)
　　7.7.1 定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)
　　7.7.2 串口中斷實(shí)驗(yàn)
第8章 主控同步串行端口
　8.1 控制寄存器
　8.2 SPI模式
　　8.2.1 工作原理
　　8.2.2 寄存器
　　8.2.3 典型連接
　　8.2.4 主控模式
　　8.2.5 從動(dòng)模式
　　8.2.6 從動(dòng)選擇同步
　　8.2.7 功耗管理模式下的操作
　8.3 I2C模式
　8.4 MSSP實(shí)驗(yàn)
　　8.4.1 溫度傳感器（LM95）實(shí)驗(yàn)
　　8.4.2 OLED實(shí)驗(yàn)
第9章 PIC18F4620模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)
　9.1 A/D寄存器
　9.2 A/D轉(zhuǎn)換方式
　9.3 A/D采集要求
　9.4 選擇和配置采集時(shí)間
　9.5 選擇A/D轉(zhuǎn)換時(shí)鐘
　9.6 配置模擬端口引腳
　9.7 A/D轉(zhuǎn)換
　9.8 在功耗管理模式下的操作
　9.9 實(shí)驗(yàn)
第10章 捕捉/比較/PWM（CCP）
　10.1 寄存器
　10.2 CCP模塊配置
　10.3 捕捉模式
　10.4 比較模式
　10.5 PWM模式
　10.6 實(shí)驗(yàn)
　　10.6.1 蜂鳴器實(shí)驗(yàn)
　　10.6.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
第11章 短距離無線數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
　11.1 ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)使用的頻譜和ISM開放頻段
　11.2 無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)
　11.3 無線CSMA/CA協(xié)議
　11.4 典型的短距離無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
　　11.4.1 ZigBee
　　11.4.2 WiFi
　　11.4.3 藍(lán)牙(Bluetooth)
　　11.4.4 超寬頻技術(shù)(UWB)
　　11.4.5 近短距無線傳輸(NFC)
　11.5 無線通信和無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)廣闊的應(yīng)用前景
第12章 ZigBee無線芯片CC2420
　12.1 芯片主要性能特點(diǎn)
　12.2 芯片CC2420內(nèi)部結(jié)構(gòu)
　12.3 IEEE802.15.4調(diào)制模式
　12.4 CC2420的RX與TX模式
　　12.4.1 接收模式
　　12.4.2 發(fā)送模式
　12.5 MAC數(shù)據(jù)格式
　12.6 配置寄存器
　12.7 參考設(shè)計(jì)電路
　12.8 控制實(shí)驗(yàn)
　　12.8.1 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析
　　12.8.2 SPI相關(guān)宏定義
　　12.8.3 CC2420初始化函數(shù)
　　12.8.4 發(fā)送數(shù)據(jù)包函數(shù)
　　12.8.5 中斷接收
　　12.8.6 發(fā)送主函數(shù)——移動(dòng)擴(kuò)展模塊
　　12.8.7 接收主函數(shù)——實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展板
第13章 ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)和原理
　13.1 ZigBee協(xié)議棧概述
　13.2 IEEE802.15.4通信層
　　13.2.1 PHY(物理)層
　　13.2.2 MAC(介質(zhì)接入控制子層)層
　13.3 ZigBee協(xié)議結(jié)構(gòu)體系
　13.4 網(wǎng)絡(luò)層
　　13.4.1 網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體（NLDE）
　　13.4.2 網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體（NLME）
　　13.4.3 網(wǎng)絡(luò)層功能描述
　13.5 應(yīng)用層
　　13.5.1 應(yīng)用支持子層
　　13.5.2 應(yīng)用層框架
　　13.5.3 應(yīng)用通信基本概念
　　13.5.4 ZigBee設(shè)備對(duì)象
第14章 ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)
　14.1 建立網(wǎng)絡(luò)
　14.2 連接網(wǎng)絡(luò)
　　14.2.1 允許連接網(wǎng)絡(luò)
　　14.2.2 連接網(wǎng)絡(luò)
　14.3 斷開網(wǎng)絡(luò)
　　14.3.1 子設(shè)備請(qǐng)求斷開網(wǎng)絡(luò)
　　14.3.2 父設(shè)備要求子設(shè)備斷開網(wǎng)絡(luò)
　14.4 網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)
第15章 ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B
　15.1 ZigBee技術(shù)體系結(jié)構(gòu)
　15.2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫負(fù)浣Y(jié)構(gòu)形成
　　15.2.1 星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的形成
　　15.2.2 對(duì)等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的形成
　15.3 ZigBee綁定實(shí)驗(yàn)
　　15.3.1 協(xié)調(diào)器程序設(shè)計(jì)
　　15.3.2 終端設(shè)備程序設(shè)計(jì)
第16章 ZigBee網(wǎng)絡(luò)路由實(shí)驗(yàn)
　16.1 路由基本知識(shí)
　　16.1.1 路由器功能
　　16.1.2 路由成本
　　16.1.3 路由表
　　16.1.4 路由選擇表
　16.2 路由器工作原理
　　16.2.1 路由選擇
　　16.2.2 路由維護(hù)
　16.3 ZigBee路由實(shí)驗(yàn)
第17章 ZigBee無線測(cè)溫系統(tǒng)
　17.1 無線測(cè)溫系統(tǒng)原理與實(shí)現(xiàn)
　17.2 無線測(cè)溫系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
　　17.2.1 協(xié)調(diào)器程序設(shè)計(jì)
　　17.2.2 終端設(shè)備程序設(shè)計(jì)
第18章 基于ZigBee節(jié)能型路燈控制系統(tǒng)
　18.1 路燈自動(dòng)控制系統(tǒng)原理及實(shí)現(xiàn)
　18.2 路燈自動(dòng)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
　　18.2.1 協(xié)調(diào)器設(shè)計(jì)
　　18.2.2 終端設(shè)備設(shè)計(jì)
第19章 ZigBee無線點(diǎn)菜系統(tǒng)
　19.1 無線點(diǎn)菜系統(tǒng)原理和實(shí)現(xiàn)
　19.2 無線點(diǎn)菜系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
　　19.2.1 協(xié)調(diào)器設(shè)計(jì)
　　19.2.2 終端設(shè)備設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)