除了GPS和“北斗”,一種基于通信衛(wèi)星的“經(jīng)濟(jì)型”導(dǎo)航系統(tǒng),亦有望成為中國(guó)用戶的新選擇。
幾乎在一夜之間,衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)就從軍事領(lǐng)域,走進(jìn)了普通人的生活。如今在市場(chǎng)上,不僅裝有車載GPS全球定位系統(tǒng)的家用轎車比比皆是,可供登山等戶外運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者使用的手持式設(shè)備也已風(fēng)靡一時(shí)。
迄今為止,美國(guó)GPS仍然占據(jù)著中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)的絕對(duì)份額。但由中國(guó)自主研發(fā)的北斗導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng),也正在迅速起飛:據(jù)新華社等媒體報(bào)道,“北斗二代”建設(shè)已進(jìn)入攻堅(jiān)階段,2009年將有多顆衛(wèi)星發(fā)射升空。
然而,在參與歐洲伽利略GALILEO全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及繼續(xù)推進(jìn)“北斗”之外,中國(guó)在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域還有著另外一個(gè)秘密武器——CAPS。
這個(gè)已經(jīng)進(jìn)行多年的“經(jīng)濟(jì)型”衛(wèi)星導(dǎo)航項(xiàng)目,其進(jìn)展在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)一直難以被公眾所知曉。直到2008年12月,在《中國(guó)科學(xué)G輯》組織出版的一份專刊上,研究人員集中報(bào)告了該系統(tǒng)的研制進(jìn)展之后,人們才有機(jī)會(huì)掀開(kāi)其面紗的一角。
CAPS橫空出世
所謂CAPS,是“中國(guó)區(qū)域定位系統(tǒng)”的簡(jiǎn)稱。這種全新衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的研制,始于六年多以前的一次“頭腦風(fēng)暴”。
2002年11月初,位于現(xiàn)在的北京奧運(yùn)村附近的中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái),時(shí)任臺(tái)長(zhǎng)的中國(guó)科學(xué)院院士艾國(guó)祥找到同事施滸立和顏毅華,在一間普通的辦公室討論一個(gè)宏大的命題:如何開(kāi)發(fā)“經(jīng)濟(jì)型”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
之所以有這樣的一個(gè)想法,是因?yàn)楫?dāng)時(shí)最為成功的衛(wèi)星定位系統(tǒng),即美國(guó)的GPS,從研制到最終投入使用,花費(fèi)了20多年的時(shí)間和數(shù)以百億計(jì)的美元。而前蘇聯(lián)也投入巨資研制格洛納斯GLONASS,其導(dǎo)航星座至今仍不完整。
雖然中國(guó)已經(jīng)決定加入“伽利略計(jì)劃”,同時(shí)也啟動(dòng)了雄心勃勃的“北斗系統(tǒng)”,但研究人員還是希望嘗試一些新的想法,看能否有更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ弧?/P>
這場(chǎng)思想的碰撞持續(xù)了好些天,中國(guó)科學(xué)院國(guó)家授時(shí)中心李志剛等科學(xué)家后來(lái)也被邀請(qǐng)加入。
中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)研究員施滸立告訴《財(cái)經(jīng)》記者,上述這些衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),均可稱為直播式衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。也就是說(shuō),導(dǎo)航電文及測(cè)距碼在衛(wèi)星上直接產(chǎn)生,然后下行廣播給用戶定位。因此,都需要發(fā)射專門的導(dǎo)航衛(wèi)星來(lái)承擔(dān)這一任務(wù)。通常需要30顆左右的導(dǎo)航衛(wèi)星才能覆蓋全球。
在思維碰撞中,艾國(guó)祥及其同事提出了轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的理念,即導(dǎo)航電文及測(cè)距碼在地面產(chǎn)生,上行至衛(wèi)星,利用衛(wèi)星上的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器,再下行廣播給用戶定位。這樣,系統(tǒng)就可以少發(fā)射甚至不發(fā)射專門的導(dǎo)航衛(wèi)星,而利用商用的通信衛(wèi)星組成導(dǎo)航星座。
如果這一設(shè)想實(shí)現(xiàn),顯然可以極大地降低導(dǎo)航系統(tǒng)的部署時(shí)間和成本。因?yàn)橐话愣裕臻g設(shè)備研制周期長(zhǎng)、投資大,星載設(shè)備尤其如此。以作為導(dǎo)航的時(shí)間和頻率基準(zhǔn)的星載原子鐘為例,其價(jià)格昂貴、研制難度大,目前只有美國(guó)等極少數(shù)國(guó)家完全掌握這一技術(shù);而且,即使研制成功,往往精度也要略微遜色。
轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),則可以將原子鐘安置在地面導(dǎo)航站。李志剛研究員在接受《財(cái)經(jīng)》記者采訪時(shí)表示:“這樣就回避了星載原子鐘的技術(shù)瓶頸。”
這種新的導(dǎo)航系統(tǒng)理念,一經(jīng)提出,很快得到了中國(guó)科學(xué)院、科學(xué)技術(shù)部、國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì),以及解放軍總裝備部的支持。
2005年6月,中國(guó)科學(xué)院國(guó)家天文臺(tái)、國(guó)家授時(shí)中心、上海微小衛(wèi)星中心、微電子所和自動(dòng)化所等研究機(jī)構(gòu),與衛(wèi)通集團(tuán)等其他國(guó)內(nèi)機(jī)構(gòu),合作研制出轉(zhuǎn)發(fā)式中國(guó)區(qū)域定位系統(tǒng)CAPS的驗(yàn)證系統(tǒng),并通過(guò)國(guó)家有關(guān)部門的驗(yàn)收。其粗碼信號(hào)的定位精度達(dá)到20米左右,精碼則達(dá)到10米左右,已經(jīng)與GPS民用碼的精度相當(dāng)。
據(jù)了解,這個(gè)驗(yàn)證系統(tǒng)的研制僅用了不到兩年的時(shí)間,經(jīng)費(fèi)則不到美國(guó)研制GPS的千分之一。當(dāng)然,這一成功,很大程度上也有賴于中國(guó)天文系統(tǒng)在長(zhǎng)期基礎(chǔ)研究中所積累的信號(hào)被動(dòng)接收、微弱信號(hào)檢測(cè)、衛(wèi)星測(cè)軌定軌等技術(shù)的應(yīng)用。
退役衛(wèi)星“第二春”
在CAPS驗(yàn)證系統(tǒng)的研制過(guò)程中,研究人員首先租用了在軌的商用同步通信衛(wèi)星上的信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)器,組成驗(yàn)證系統(tǒng)的星座。不過(guò),由于租用的衛(wèi)星都處于地球同步軌道上,難以實(shí)現(xiàn)三維定位。
研究人員最初的設(shè)想是,發(fā)射傾斜軌道的通信衛(wèi)星組成導(dǎo)航星座,來(lái)解決三維定位的問(wèn)題。后來(lái),他們卻在不經(jīng)意間找到了一種更省錢的辦法,那就是開(kāi)發(fā)退役衛(wèi)星的“第二春”。
中國(guó)衛(wèi)通集團(tuán)退休專家陳吉斌參與了CAPS系統(tǒng)的研制。這位原亞太衛(wèi)星公司副總裁告訴《財(cái)經(jīng)》記者,退役衛(wèi)星上的設(shè)備并未損壞,只是燃料快消耗完了。
不過(guò),為了保證業(yè)務(wù)不間斷,衛(wèi)星公司必須在衛(wèi)星壽命結(jié)束前的一段時(shí)間里,發(fā)射新的同步通信衛(wèi)星完成更替。也就是說(shuō),衛(wèi)星退役前還有一定的剩余燃料。
研究人員通過(guò)多次討論,提出了一個(gè)巧妙的思路:利用退役衛(wèi)星上的剩余燃料和轉(zhuǎn)發(fā)器資源,將其納入導(dǎo)航星座。
因?yàn)楫?dāng)?shù)厍蛲酵ㄐ判l(wèi)星正常運(yùn)行時(shí),需要在經(jīng)度和緯度方向同時(shí)保持姿態(tài);而如果將其作為導(dǎo)航衛(wèi)星使用,只需要對(duì)經(jīng)度方向進(jìn)行保持和調(diào)整,緯度方向則任其自由漂移,這樣反而可以改善導(dǎo)航星座的空間布局。
陳吉斌對(duì)《財(cái)經(jīng)》記者表示,與同時(shí)調(diào)控衛(wèi)星的經(jīng)緯度方向相比,該調(diào)整模式所消耗的燃料僅為原來(lái)的十分之一;這樣,那些剩余的燃料,就足以支持衛(wèi)星的長(zhǎng)時(shí)間使用。
于是,2005年,CAPS項(xiàng)目組從亞太衛(wèi)星公司購(gòu)買了退役衛(wèi)星亞太1號(hào)。這顆衛(wèi)星的燃料原本只剩下幾個(gè)月,但被“征用”至今已有四年多,仍然運(yùn)轉(zhuǎn)良好。2008年,項(xiàng)目組又購(gòu)買了另一顆退役衛(wèi)星:亞太1A號(hào)。這顆衛(wèi)星的剩余燃料更多,預(yù)計(jì)可供CAPS使用約十年。
代表項(xiàng)目組去洽談退役衛(wèi)星購(gòu)買事宜的,是國(guó)家天文臺(tái)高級(jí)工程師蔡賢德。他對(duì)《財(cái)經(jīng)》記者直言,這樣的生意很好談,“像我們這樣的買家太少了”。因?yàn)閷?duì)于衛(wèi)星公司來(lái)說(shuō),不僅多了一筆預(yù)算外的收入,還省去了處理退役衛(wèi)星這種“太空垃圾”的麻煩。
項(xiàng)目組在《中國(guó)科學(xué)G輯》發(fā)表的論文中表示,今后幾年內(nèi),中國(guó)還陸續(xù)會(huì)有鑫諾1號(hào)、鑫諾3號(hào)、中衛(wèi)1號(hào)、亞洲2號(hào)等衛(wèi)星退役,這些退役衛(wèi)星的剩余價(jià)值均可得到利用。隨著這些通信衛(wèi)星陸續(xù)加入導(dǎo)航星座,整個(gè)系統(tǒng)的精度也將得到進(jìn)一步提高。
此外,在蔡賢德看來(lái),退役通信衛(wèi)星的變廢為寶,也有助于維護(hù)中國(guó)的“空間主權(quán)”。
因?yàn)榫拖裢恋匾粯樱臻g的軌道位置,同樣是非常寶貴的資源,退役衛(wèi)星如再利用,就可以繼續(xù)占據(jù)原有的軌位甚至新的軌位。
市場(chǎng)能否“芝麻開(kāi)門”
與直播式衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)相比,CAPS還有一個(gè)優(yōu)勢(shì),那就是導(dǎo)航通信一體化。
據(jù)陳吉斌介紹,通信衛(wèi)星上的轉(zhuǎn)發(fā)器很多,借助這些豐富的轉(zhuǎn)發(fā)器資源,研制出可雙向通信的接收機(jī),就可以使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航通信一體化。
早在2006年,CAPS的導(dǎo)航通信一體化試驗(yàn),就在車輛行進(jìn)中和船舶海上航行中試驗(yàn)取得成功。此后,相關(guān)的試驗(yàn)及應(yīng)用也一直在開(kāi)展。
相比之下,現(xiàn)有的GPS只有導(dǎo)航定位功能,無(wú)法在系統(tǒng)內(nèi)解決回傳通信問(wèn)題。因此,當(dāng)車輛在野外行駛時(shí),用戶中心無(wú)法知道其下屬車輛的情況;在戰(zhàn)場(chǎng)上,上級(jí)指揮機(jī)關(guān)無(wú)法知道戰(zhàn)場(chǎng)的態(tài)勢(shì);導(dǎo)彈發(fā)射以后,也無(wú)法評(píng)估打擊效果。
在導(dǎo)航星座布置上,CAPS也比較靈活,可以根據(jù)情況選擇地球同步軌道衛(wèi)星、傾斜軌道衛(wèi)星、中高度軌道衛(wèi)星等。即可以不搞全球星座均衡布局,而是從區(qū)域應(yīng)用實(shí)際需求出發(fā)考慮最優(yōu)星座布局。
此外,轉(zhuǎn)發(fā)式衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)采用的是C波段,可租用的衛(wèi)星資源豐富。
“GPS等系統(tǒng)使用的是L波段,頻段資源少,幾乎沒(méi)有伸腳的地方了。”蔡賢德對(duì)《財(cái)經(jīng)》記者解釋說(shuō)。
李志剛還告訴《財(cái)經(jīng)》記者,從理論上講,CAPS的定位精度今后有可能高于GPS。因?yàn)橛绊懚ㄎ痪鹊囊蛩兀饕ㄔ隅姾托l(wèi)星軌道測(cè)量;而地面原子鐘在精度上可以比星載原子鐘高出一兩個(gè)數(shù)量級(jí),且易于維護(hù)和更新。
他和同事利用新的時(shí)間比對(duì)技術(shù),已經(jīng)獲得了優(yōu)于兩米的衛(wèi)星軌道測(cè)量精度;這一精度,已經(jīng)與GPS可以提供的衛(wèi)星軌道測(cè)量精度相當(dāng)。
武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院教授劉基余告訴《財(cái)經(jīng)》記者,中國(guó)科學(xué)家能夠在條件有限的情況下,自主開(kāi)發(fā)這樣一個(gè)具有重要科學(xué)意義和工程實(shí)用價(jià)值的導(dǎo)航系統(tǒng),實(shí)屬難能可貴。
不過(guò),他也提醒說(shuō),CAPS要想在精度乃至綜合性能上與其他導(dǎo)航系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng),還有很多工作要做。
CAPS項(xiàng)目組成員在接受《財(cái)經(jīng)》記者采訪時(shí)也承認(rèn),CAPS需要修正誤差的環(huán)節(jié),就比GPS多一些。
此外,盡管整個(gè)CAPS系統(tǒng)的建設(shè)費(fèi)用低出一大截,但對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),其接收終端的價(jià)格與GPS不會(huì)相差太多。這或許會(huì)影響其在市場(chǎng)上的吸引力。
但項(xiàng)目組認(rèn)為,CAPS這種的系統(tǒng)仍然有著廣闊前景。畢竟,像美國(guó)GPS這樣龐大的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),不是所有國(guó)家都有財(cái)力承擔(dān)的。而且GPS系統(tǒng)是30年前的技術(shù)方案,在伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)中已經(jīng)暴露出抗干擾差等缺陷。
對(duì)于希望開(kāi)發(fā)國(guó)內(nèi)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的國(guó)家而言,尤其是中小國(guó)家,CAPS無(wú)疑是個(gè)不錯(cuò)的“候選者”。在項(xiàng)目組看來(lái),CAPS的投入成本低、建設(shè)周期短,大約只需要30億元人民幣和兩三年時(shí)間,就能迅速建設(shè)一個(gè)覆蓋三分之一地球、且包括中國(guó)國(guó)土在內(nèi)的系統(tǒng)。
“建設(shè)CAPS這樣的系統(tǒng),將來(lái)不一定非要成為國(guó)家行為。有魄力的大公司,說(shuō)不定也可以投資。”施滸立說(shuō)。
一位長(zhǎng)期從事衛(wèi)星