開放的LiDAR解決方案將擴展Renesas autonomy™Platform，其演示方案將亮相
2018CES展Dibotics展臺（中央廣場北廳，CP-5, 法國汽車館）

全球領先的先進半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社（TSE:6723）與實時3D激光雷達處理領域的先驅和領導者Dibotics日前宣布，雙方共同合作開發了面向高級駕駛員輔助系統（ADAS）和自動駕駛應用的汽車級嵌入式解決方案，用于光探測和測距（LiDAR）處理。該合作使系統制造商以低功耗和高級功能安全（FuSa）實現實時3D測繪系統。

目前，激光雷達處理需要高效的處理平臺和先進的嵌入式軟件。通過將瑞薩電子包含高性能圖像處理技術及低功耗的汽車R-Car SoC與Dibotics的3D實時定位和制圖（SLAM）技術相結合，系統制造商可提供SLAM on Chip™(注1)。片上SLAM可在SoC上實現高性能PC所需的3D SLAM處理，并且僅利用LiDAR數據即可實現3D制圖，而無需使用慣性測量單元（IMU）和全球定位系統（GPS）數據。該合作使在汽車系統內以低功耗和高級功能安全實現實時3D制圖系統成為可能。

 

為迎接自動駕駛時代的到來，汽車電子市場不斷優化自動駕駛車輛所需傳感器技術，包括對環境的實時高清感知、車輛的精確定位以及實時傳感器融合等。LiDAR已經成為實現自動駕駛的關鍵傳感器，因為它能夠非常精確地感測車輛周圍的障礙物，并通過與電子控制單元（ECU）實時通信來控制車輛，優于攝像頭和雷達等替代方法。通過激光雷達傳感技術傳輸的數據量急劇增長，這將推動對海量數據進行高性能、實時處理的需求。

瑞薩電子全球ADAS中心副總裁Jean-Francois Chouteau表示：“瑞薩電子與Dibotics技術的無縫結合，以最高級別的汽車功能安全水準，為先進的LiDAR數據處理實現了實時、高效的解決方案。面向自動駕駛，瑞薩電子正通過與創新型伙伴的合作，優化瑞薩電子端到端平臺Renesas autonomy Platform，我們很高興宣布與Dibotics公司合作，為LiDAR市場提供顛覆性的技術。”

Dibotics首席執行官兼聯合創始人Raul Bravo表示：“LiDAR傳感器將對所有ADAS和自動駕駛功能發揮至關重要的作用。這一合作將瑞薩電子的專業設計與Dibotics的獨特的前沿性能完美結合，從而幫助OEM、一級供應商和LiDAR制造商降低開發成本并加快產品上市時間。我們很高興與瑞薩電子這樣的市場領導者合作。”

與現有方法不同，Dibotics的Augmented LiDAR™軟件實現了3D SLAM技術，只需要LiDAR傳感器的數據即可實現3D映射。它無需IMU、GPS或輪式編碼器(注2), 的額外輸入，從而消除了額外的集成工作，降低了BOM成本并簡化了開發。此外，該軟件還實現了逐點分類(注3)，對運動物體的形狀、速度和軌跡的檢測和跟蹤，以及Multi-LiDAR融合(注4)。

R-Car的高性能使其能夠運行Dibotics的Augmented LiDAR軟件。R-Car具有低功耗，并且符合ISO 26262（ASIL）功能安全標準，以實現高功能安全性。瑞薩電子R-Car是突破性的、用于ADAS和自動駕駛的Renesas autonomy™Platform的一部分，提供從云到傳感和車輛控制的全面端到端解決方案。

Dibotics將于2018年1月9 - 12日在拉斯維加斯舉行的CES 2018（中央廣場北廳，CP-5, 法國汽車館）上展示Augmented LiDAR解決方案。

（注1）片上SLAM（即時定位和片上映射）：SLAM是一種計算算法，能夠在跟蹤車輛位置的同時生成和更新未知環境的地圖。片上SLAM在SoC上實現SLAM技術。
（注2）車輪編碼器測量車輪的旋轉。該測量給出了汽車的速度。
（注3）不使用機器學習、以前的知識或地圖數據，對LiDAR提供的每個點進行自動分類。
（注4）實時組合多個LiDAR數據，無需校準或同步處理。

關于Dibotics

Dibotics公司位于法國巴黎，致力于提供創新的實時LiDAR數據處理。Dibotics公司由Raul Bravo和Olivier Garcia創立于2015年，兩位連續創業的企業家在移動機器人應用的LiDAR數據處理方面，都擁有15年的經驗積累。Dibotics公司擁有一套有別于傳統模式的原創技術方案。其不挑傳感器的3D SLAM技術（即時定位和映射）和Augmented LiDAR™ ，創建了首套僅依靠傳感器自身獲取的數據，便能夠實現點逐點分類、目標探測/跟蹤以及無需校準傳感器融合等先進功能的解決方案。所有這些先進功能的實現，不需要任何學習（確定性），并能嵌入小尺寸、低功耗的集成電路中(SLAM on Chip™)。

關于瑞薩電子株式會社

瑞薩電子株式會社(TSE: 6723) ，提供專業可信的創新嵌入式設計和完整的半導體解決方案，旨在通過使用其產品的數十億聯網智能設備安全可靠地改善人們的工作和生活方式。作為全球領先的微控制器供應商、模擬功率器件和SoC產品的領導者，瑞薩電子為汽車、工業、家居（HE）、辦公自動化（OA）、信息通信技術（ICT）等各種應用提供專業的技術支持、品質保證和綜合的解決方案，期待與您攜手共創無限未來。