•ZigBee 協(xié)調(diào)者---coord為協(xié)調(diào)者節(jié)點*–每各ZigBee網(wǎng)絡(luò)必須有一個.–初始化網(wǎng)絡(luò)信息.

    協(xié)調(diào)器是一種特殊的路由器（待確認）

•ZigBee 路由器---router為路由節(jié)點*–路由信息

•ZigBee 終端節(jié)點---rfd為終端節(jié)點*–沒有路由功能–低價格

2 . 2.4GHz射頻信道分為16個獨立信道。

3. 綁定

    應(yīng)用設(shè)備之間信息流的控制機制。

    有直接綁定（OTA）、間接綁定、直接綁定（通過串口） 

4. 配置文件profile   應(yīng)用程序框架

5. 端點endpoint    每個ZigBee設(shè)備支持多達240個端點

6. NWK

尋址

    地址類型：ZigBee設(shè)備有一個64位IEEE長地址 （MAC地址）

                           通常用一個16位短地址表識

網(wǎng)絡(luò)地址分配 由協(xié)調(diào)器完成

相關(guān)參數(shù)：5   max_depth 網(wǎng)絡(luò)的最大深度

           6   Max_children   路由器或協(xié)調(diào)器節(jié)點連接子節(jié)點最大個數(shù)

           20   Max_router    路由器或協(xié)調(diào)器處理的具有路由能力的子節(jié)點最大個數(shù)

                        它是max_children的子集

數(shù)據(jù)包傳送    單點unicast    多點multicast    廣播broadcast

路由：經(jīng)過路由器的每個數(shù)據(jù)幀尋找一條最佳傳輸路徑，并將該數(shù)據(jù)有效地傳送到目的節(jié)點。

F8wconfig.cfg配置路由

看了下面就不用糾結(jié)了。

配置文件(profile)：Zigbee協(xié)議的配置文件是對邏輯組件及其相關(guān)接口的描述，是面向某個應(yīng)用類別的公約、準則．通常沒有程序代碼與配置文件相關(guān)聯(lián)．

屬性（attribute）：設(shè)備之間通信的每一種數(shù)據(jù)像開關(guān)的狀態(tài)或溫度計值等皆可稱為屬性．每個屬性可得到唯一的ＩＤ值．

簇（cluster）：多個屬性的匯集形成了簇，每個簇也擁有一個唯一的ＩＤ．雖然個體之間傳輸?shù)耐ǔＪ菍傩孕畔?，但所謂的邏輯組件的接口指的卻是簇一級的操作，而非屬性一級．

終端（endpoint）：每個支持一個或多個簇的代碼功能塊稱為終端．不同的設(shè)備通過它們的終端及所支持的簇來進行通信．

Cluster: is a container for one or more attributes. (一個或更多屬性的集合)

Attribute: a data entity which represents a physical quantity or state.（反映物理特性或狀態(tài)的一個數(shù)據(jù)實體）

Cluster是邏輯設(shè)備之間的事務(wù)關(guān)系Cluster定性

Attribute則是某種事務(wù)關(guān)系的具體特例Attribute定量

Endpoint是一個邏輯設(shè)備（個人理解為入口地址）。而一個Endpoint可以包含多個Cluster，每個Cluster包含不同的屬性，這就是用來更加細分的了，Endpoint之間依據(jù)“事務(wù)關(guān)系”（cluster）通訊.

     一個節(jié)點除了64位的IEEE地址，16位的網(wǎng)絡(luò)地址，每個節(jié)點還提供了8位的應(yīng)用層入口地址(端點：EndPoint)，對應(yīng)于用戶應(yīng)用對象。端點0為ZDO接口，端點I至240供用戶自定義應(yīng)用對象使用，端點255為廣播地址，端點241—254保留為將來使用。

     每一個應(yīng)用都對應(yīng)一個配置文件(Profile)。配置文件內(nèi)容包括：設(shè)備ID(Device ID)，事務(wù)ID(Cluster ID)，屬性ID(Attribute ID)，及AF使用何種服務(wù)類型等信息。在zigbee協(xié)議中，一個配置文件中允許最多2^16個設(shè)備(16位表示)，2^8個事務(wù)，每個事務(wù)支持最多約2^16個屬性。

     例：由zigbee聯(lián)盟給出的HomeControlLighting，是針對家庭燈控應(yīng)用的配置文件，燈設(shè)備和按鈕設(shè)備便是其中兩種設(shè)備類型，點燈即是一項方法，燈狀態(tài)便是該項事件的其中一個屬性。

一個設(shè)備可以有240個終端（EP1-EP240），每一個終端必須有一個終端描述符endPointDesc（終端描述符里包括一個簡單描述符SimpleDescriptionFormat），都用結(jié)構(gòu)體來描述。

typedef struct

{

byte endPoint;                                            //終端號1-240

byte *task_id;                                            //任務(wù)ID指針

SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc;   //簡單描述符！！！

afNetworkLatencyReq_t latencyReq;         //noLatencyReqs

} endPointDesc_t;  //終端描述符

typedef struct

{