激光雷達(dá)是集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）三種技術(shù)于一體的系統(tǒng)，可以獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。激光雷達(dá)的廠商目前分為兩大陣營：以美國Velodyne為代表的純硬件激光雷達(dá)提供商，不提供算法產(chǎn)品，只向車企輸出原始數(shù)據(jù)；以及以德國IBEO為代表的提供包括硬件和軟件在內(nèi)的整套自動(dòng)駕駛解決方案的供應(yīng)商。目前由于價(jià)格比較高昂的原因，激光雷達(dá)還無法在ADAS領(lǐng)域做到產(chǎn)業(yè)化的階段，但因?yàn)榧す饫走_(dá)精度高、反應(yīng)時(shí)間快、不受雜波影響等特性，隨著技術(shù)的發(fā)展使得價(jià)格逐步降下來，未來對(duì)準(zhǔn)確率及精度要求非常之高的無人駕駛領(lǐng)域必然更傾向于大規(guī)模使用激光雷達(dá)傳感器。

谷歌公司的無人汽車中使用了Velodyne公司的三維激光雷達(dá)HDL-32E，對(duì)于其如何實(shí)現(xiàn)障礙物智能感知，已在該公司的專利文獻(xiàn)中公開（美國發(fā)明專利申請(qǐng)公開號(hào)：US20110216304A1）。

該雷達(dá)頭部?jī)?nèi)具有32個(gè)激光發(fā)射器，被照射目標(biāo)物反射后被32個(gè)激光探測(cè)器接收，同時(shí)位于底部的電機(jī)帶動(dòng)頭部360旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)垂直41度，水平360度的視場(chǎng)檢測(cè)。激光陣列技術(shù)將反射信號(hào)每秒處理成70萬個(gè)點(diǎn)云（Point Cloud）點(diǎn)。因此要最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車的遠(yuǎn)大理想，降低激光雷達(dá)成本，絕對(duì)是其中關(guān)鍵。

在激光雷達(dá)市場(chǎng)化不斷深入的背景下，除了前面介紹的Velodyne公司，一些初創(chuàng)公司也進(jìn)入本領(lǐng)域并展現(xiàn)了一定的技術(shù)實(shí)力。例如:美國Quanergy公司、德國Ibeo公司、以色列Innoviz公司、加拿大LeddarTech公司、英國Photonic Vision公司。在小型化、固態(tài)化和降成本的方面，上述公司甚至給出了不同于Velodyne公司的解決方案，成為該公司的挑戰(zhàn)者甚至顛覆者。

其中，內(nèi)部無機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件的固態(tài)激光雷達(dá)已經(jīng)成為了新型激光雷達(dá)的一個(gè)重要發(fā)展方向。例如：美國Quanergy公司的S3雷達(dá)，以及專利文獻(xiàn)中記載的（美國發(fā)明專利公開號(hào)：US20150293224A1）相控陣固態(tài)激光雷達(dá)等，這些都是典型的固態(tài)激光雷達(dá)。

當(dāng)前，美國Quanergy公司發(fā)布的固態(tài)激光雷達(dá)三代產(chǎn)品價(jià)格已經(jīng)可以控制在100美元以下，其尺寸大小僅相當(dāng)于我們?nèi)粘Ｊ褂玫膇Phone6plus手機(jī)的八分之一。隨著技術(shù)的成熟和成本的下降，激光雷達(dá)逐漸滲透到了消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。現(xiàn)在除了在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，其主要應(yīng)用場(chǎng)景還包括：機(jī)器人領(lǐng)域、機(jī)器人領(lǐng)域等。

參考文獻(xiàn)：