近年來隨著新興市場特別是發(fā)展中國家，如中國、印度、巴西等國家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車消費(fèi)每年都在快速增長。由于汽車在社會(huì)生活中的地位日益提高，在汽車保有量逐年增長的情況下，汽車安全問題則被普遍的關(guān)注。通過對汽車事故的調(diào)查統(tǒng)計(jì)分析，發(fā)現(xiàn)大約一半以上的事故是首尾相撞，這就是說有效的汽車防撞系統(tǒng)能夠?qū)Υ蠹s65%的事故發(fā)生起到阻止作用。同樣在高端汽車領(lǐng)域，人們越來越渴望高科技帶來的安全與便捷，結(jié)合信號(hào)處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車自主智能巡航、輔助泊車、汽車防撞雷達(dá)等各種系統(tǒng)已經(jīng)改變了人們對傳統(tǒng)汽車電子的認(rèn)識(shí)。

汽車毫米波雷達(dá)的典型應(yīng)用有毫米波防撞雷達(dá)、自適應(yīng)巡航、盲區(qū)檢測、輔助變道等功能。為了保證汽車電子產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，不僅汽車電子供應(yīng)商需要對汽車?yán)走_(dá)進(jìn)行測試，而且汽車生產(chǎn)廠家也需要評(píng)估汽車?yán)走_(dá)的技術(shù)指標(biāo)。

本文主要通過對車載毫米波雷達(dá)產(chǎn)品所需進(jìn)行的5個(gè)方面的測試內(nèi)容介紹，使大家對于汽車電子產(chǎn)品的測試有更加直觀的了解。

1、單元/集成測試

單元測試通過運(yùn)行代碼檢測出代碼錯(cuò)誤，比如算法錯(cuò)誤等，集成測試則在單元測試的基礎(chǔ)上驗(yàn)證單元之間接口的正確性。基于越早發(fā)現(xiàn)bug開發(fā)成本越低的原則，在進(jìn)行代碼功能驗(yàn)證的過程中，按照V流程右半部分先完成單元測試再進(jìn)行集成測試的測試順序更為有效。

2、基本功能測試（分為：靜態(tài)測試/動(dòng)態(tài)測試/隨機(jī)測試）

① 靜態(tài)測試

在測試臺(tái)架上完成的測試，主要完成方向圖及雷達(dá)基本功能的檢測任務(wù)。

② 動(dòng)態(tài)測試/隨機(jī)測試

從用戶實(shí)際使用的角度出發(fā)，通過實(shí)車路試的方式，在充分考慮各種測試場景的基礎(chǔ)上完成的檢測任務(wù)。

這里簡單給出一些參照用例。

3、電性能測試

針對雷達(dá)系統(tǒng)的發(fā)射信號(hào)/接受信號(hào)/抗干擾性能等方面進(jìn)行的電氣參數(shù)測量。

4、可靠性測試

包括如下方面：

①  環(huán)境可靠性測試（溫濕度相關(guān)）
②  機(jī)械可靠性測試（振動(dòng)/沖擊/噪聲）
③  電學(xué)性能測試（電壓波動(dòng)/中斷/耐壓/逆接/浮地/浪涌。。。）
④  EMC測試（ESD/RE/CE/RI/CI。。。）
⑤  耐久性測試（溫度/振動(dòng)）
⑥  材料測試

其中材料測試又包含：材料物理性測試（硬度/密度/耐化學(xué)/難燃性等）、材料老化測試（耐水/耐鹽霧/耐光等）、綠色環(huán)保測試（霧化/甲醛/氣味/ELV/VOC等）

5、CAN通信網(wǎng)絡(luò)/診斷測試

針對CAN通信模塊的各驅(qū)動(dòng)層之間的數(shù)據(jù)傳輸及管理機(jī)制、糾錯(cuò)/容錯(cuò)機(jī)制進(jìn)行的相關(guān)測試。

測試規(guī)范主要參照ISO26262、ISO14229、ISO11898、ISO15765、AUTOSAR等。

北京行易道科技有限公司致力于發(fā)展智能駕駛、智能飛行輔助系統(tǒng)等深層次多領(lǐng)域的系統(tǒng)研發(fā)工作，提供全方位的安全保障解決方案。目前的產(chǎn)品分為汽車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）系列和無人機(jī)避撞系統(tǒng)系列。